永兴村地处桃渚镇东南方向，国家地质公园珊瑚岩景区的北侧，向东直达74省道、南与鱼种场相连、西与公平村接壤、北边是水运河港的桃渚南大河，有河道绕村穿流而过，直达大海，。村中心大道直通杜桥方向，地理位置便利，交通方便。相传清道光年间，有前辈在潮涨潮落之处围屯作坝成塘，方园2.5平方公里，因塘坝形如宝珠，故称“大园珠”，又因杂草丛生板结叫“草板塘”，此塘前邻长兴塘，后靠宝珠塘、左为举人塘，右连山西塘，还有“国带”围塘，是藏龙卧虎之风水宝地。后随拓荒者相继聚增，定居人口不断上升，解放初期，全村常住人口680人，有姓氏二十多个，直至解放后当时人民政府改“草板塘”为永兴村，寓意为永远兴旺发达。
　　现全村方圆2.5平方公里，由10个自然村21个村民小组成，现有780户2485人。全村耕地面积1447亩，主要种植柑桔西兰花。经济收入来源以海洋捕捞、网业加工等为主带动全村群众走致富道路。村内环境整洁优美、农房错落有致。村综合办公楼、文化大礼堂、便民服务中心、卫生室、老年活动室、幼儿园位于村庄中心。连村公路直达镇区，道路四通八达，交通出行方便。
　　几年来，在上级党委政府的正确领导下，两委班子团结一致，积极开展党的群众路线教育，紧抓机遇，力争项目。曾多次获得优秀党支部、先进示范村、台州市文明村、台州市民主法治村表影。
　　成绩属于过去，发展不能停步。永兴村将结合村内实际，继续大力发展渔业、网场加工业、柑桔西兰花种植业、各种养殖业等。积极争取上级政策扶持、实施美丽乡村工程，推进村经济建设和民生服务事业的发展。建设生产发展、生活宽裕、乡风文明、村庄整洁、管理民主的社会主义新农村。
　　永兴村附近有桃渚古城、台州府城墙、临海龙兴寺、九台沟、桃渚风景区等旅游景点，有临海西兰花、大石葡萄、涌泉蜜桔、临海杨梅、临海蜜桔等特产。