阳明街道姚驾桥村座落于阳明街道西北长冷江中心，居民均分布在长冷江畔，村委设在长冷江西岸油车弄村自然村，离街道办事处约十四公里，东邻梁堰、芝山村，西接西街村，南连芝山村，北与朗霞街道南王村分界。辖区面积2.3平方公里，有耕地2622亩，山地65亩，水域面积64亩，共4个自然村，17个村民小组，918户，总人口2447人。

　　姚驾桥村与丰南村、畈周村、潘巷村、康山村、旗山村、群立村、北郊村、梁堰村、丰山前村、芝山村、方桥村、新桥村、舜水社区、新城市社区相邻。

　　姚驾桥村附近有倪宗正故居、管家弄史氏民居、武胜门路蔡氏民居、棂星桥、管家弄邵氏民居、余姚大方岳第等旅游景点，有余姚杨梅、余姚皮蛋、余姚咸蛋、余姚甲鱼、余姚茭白等特产。