永丰村位于鲁汇镇西南，东邻正义村，西靠金汇港、黄浦江，北以闸港河为界，南与奉贤县金汇乡东星村接壤。1949年9月，属闸港乡周陆村、李家村、牌坊村。1956年，成立一、二、十二、十三、建壮、联民六个初级农业生产合作社。1956年，合并为永丰高级农业生产合作社，是年秋，与永新高级农业生产合作社合并为新丰高级农业生产合作联社。1958年9月，属八一人民公社五营一连。1959年9月，为鲁汇公社永丰大队。1984年3月，为鲁汇乡永丰村。由自然村陶家堂、东周、北陶、周陆宅、杨家堂、叶家里、李家堂、丁家里、塘田里、外码头、蒋家堂、闸港南街、曹家、蘑菇场等组成。总人口5297人，本村户数685户。其中：本村人口2255人，农保人口783人，镇保人口859人，城保人口257人；外来人口3042人。其他人口356人。耕地2461.16亩，粮田491.01亩，常年菜田322.22亩，林地780.84亩，鱼塘81.42亩，畜禽场0.00亩。我村2008年集体经济可支配收入209.25万元，2008年农民人均纯收入10065.00元。

　　永丰村与新风村、欣佳宝邸社区、永新村、苏民村、镇北村、联胜村、立民村、建东村、北徐村、联星村、友建村、闵浦第一社区、知新村、汇北村相邻。

　　2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝村名单，永丰村榜上有名。

　　永丰村附近有召稼楼古镇、锦江乐园、闵行体育公园、上海七宝老街、麦可将文创园等旅游景点，有老街汤团、七宝糟肉、卤味扎肉、酒酿糟肉、七宝老酒等特产。