玉皇庙村位于老庄镇北部7公里处，属山区村，海拔850米，深山区，系省定贫困村，全村辖18个村民小组50个自然村，户数483户，人口1706人，党员26人，村域面积1350.48公顷，耕地1539亩，人均收入4980元，207国道横贯南北，交通便利。境内有小型水库玉皇庙水库，农业灌溉能力较强。铁矿加工为村支柱产业。
　　玉皇庙村与余堂村、小西岗村、夏营村、王庄村、寺庄社区、时沟村、任家沟村、秋树湾村、马家场村、凉水泉村、栗盘村、李家庄村、李沟村、老庄村相邻。
　　玉皇庙村附近有镇平彭公祠、镇平国际玉城、宝林寺塔、中兴寺造像碑、镇平彭雪枫纪念馆等旅游景点，有镇平烧鸡、张林麻油、镇平玉雕、广洋大枣、镇平地毯等特产。