皇庄镇最早建制于宋朝末年，由后曹庄、西小街、德圣村、黄庄等四个村组成。明朝中期，在德圣村立集后，四村合为一体称德圣镇。据传，清康熙年间因康熙到此微服私访而改称为皇庄镇，沿用至今。1996年4月，原昝辛屯乡、西定府乡与原皇庄镇并为皇庄镇。全镇幅员面积65.4平方公里，共辖49个行政村，10768户，总人口4.4万人。

　　皇庄镇位于三河市区南10.75公里处，域内平香路、三香路、三皇路纵贯皇庄南北，侯谭路横穿东西，镇域内有5路、9路公交车直通市区。

　　皇庄镇地上水资源比较丰富，境内有鲍邱河、甫池河、武河从镇内穿过，为农业发展提供了良好的灌溉条件。

　　改革开放以来，皇庄镇在三河市委、市政府的正确领导下，经济呈现出了强劲的发展势头。2004年，全镇国内生产总值突破4亿元大关，完成4.2亿元，占目标任务的105%。财政收入完成1694万元，完成全年任务的102%。长城输送机制造、链条总厂、长城链条集团公司三家企业纳税超过百万元。地方固定资产投资11500万元，占全年任务的107.5%。农民人均纯收入4639元，比去年同期净增327元。

　　全镇共有各类企业340家，从业人员8198人。有工业企业7个，从业人员6881人，分别占总数的24%和84%。其中：制造业30个，4109人，机械工业4个，431人，建材工业10个，780人，木材工业8个，118人，纺织缝纫皮革业1个，370人，造纸文教用品25个，1073人。涌现出“长城”牌输送机、“天久”牌链条、“天勋”牌暖气片、“捷英”牌羊绒衫和“警神”牌防盗门窗等名牌产品，域内有近百家豆片加工户，相对集中在毛坟、桥河两村，因工艺精、品感好而享誉市内外。

　　皇庄镇是全市农业大镇，总耕地面积5.3万亩，其中，麦田3.6万亩，今年夏粮单产360公斤，总产近1.3万吨。农业人口4万人，从事农业劳力近万人，吨粮村39个，蔬菜专业村10个，全镇目前禽类存栏27万只，生猪存栏2.9万头，肉牛1.2万头。

　　皇庄镇现有28岁以下青年为5218人，团员2786人，有5个基层团委，66个团支部。

　　皇庄镇团委紧紧围绕党委政府的中心工作，开展团的独立活动，充分发挥党的助手作用，年年受到团市委的表彰。2002年被评为廊坊市级“五四红旗团委”，2004年被评为河北省级的“五四红旗团委”。.

　　2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，皇庄镇人口数量为3.52万人，位列三河市各镇（街道）人口数量排行榜第9位。