泥高乡位于务川西北方向，南北纵贯50余公里，东西宽约5公里，区域面积为243.96平方公里。全乡辖8个行政村31个自然村91个村民组，7870户31886人，是务川通往重庆的西北大门。全乡现有耕地面积76021亩，占区域面积的20％。其中田13956亩，土62065亩；矿产资源、水资源、旅游资源、牧草资源丰富；有名贵中药材天麻、党参等，特色农副产品有栗园大白豆、生漆等；民族民间文化影响深远，其高台舞狮是闻名远近的传统节目。