军寮村距离连南县城15公里，东至本县三排镇，南至相邻乡镇涡水镇，西与大坪镇大坪村相邻，北与大坪镇牛路水相邻，全村有9个村民小组，共有726户2776人口，其中人均收入1500元以下的贫困户共有385户1552人口，在校贫困生416人。2010年全村人均收入2500元，村级集体纯收入1.5万元，是一个瑶族边远山区的贫困村。

　　军寮村是个纯瑶族半林半农村，全村共有水田1770亩，旱地有1000多亩，林地有1.2万多亩，农民收入主要以种养业、劳务输出为主。在上级有关部门的指导和支持下，以连片种植有机稻、开发山地、水资源为一项今后脱贫致富的发展项目，急需资金30多万元。富余劳动力输出也是一项直接弥补村民经济收入的项目，全村2007年劳动力输出有800多人，占农村经济收入的一部分。军寮村镇硬底化公路横贯中心，大部分村民居住公路两旁，有一个卫生站，一间小学有300多个学生，全镇一间中学有1000多学生的学校也在军寮村，有一座小型水电站，村委会主要收入靠此电站股份分红。

　　军寮村与牛路水村、大坪村、大掌村、大古坳村相邻。

　　2021年9月，广东省农业农村厅公布第二批广东省“一村一品、一镇一业”专业村名单，军寮村榜上有名（有机米）。

　　平瑶岭摩崖石刻

　　平瑶岭摩崖石刻位于连南县大坪乡军寮村老排上。明崇祯十五年（1642年），排瑶发起暴-动，总兵郑芝龙奉命统率3万漳潮兵镇压，攻破里八洞、火烧坪、大掌、军寮等瑶排，焚烧殆尽。特令随军监纪董梅鼎刊……

　　平瑶岭遗址

　　平瑶岭遗址位于清远市连南瑶族自治县大坪镇军寮村，年代为明。本体为军寮排遗址、烧纸堂遗址、平瑶岭摩崖石刻、烧纸堂摩崖石刻。2019年4月19日，平瑶岭遗址被公布为第九批广东省文物保护单位。……

　　军寮村附近有平瑶岭摩崖石刻、平瑶岭遗址、平瑶岭遗址、南岗千年瑶寨、广东瑶族博物馆等旅游景点，有连南瑶山茶油、连南无核柠檬、腊蛋、连南沙田柚、瑶山白茶等特产。