横沥镇组建始于1977年10月，由大岗镇、万顷沙镇分出共12个行政村而成，因境内有上、下横沥两条主要河道得名。2005年，经国务院批准，广州市设立南沙区。是年10月，横沥镇成建制从番禺区正式移交给南沙区管辖，同时，把原番禺区灵山镇的庙南村、七一村、庙贝农场划归横沥镇管辖，至此横沥镇下辖14个村民委员会、1个居民委员会和1个农场。全镇总面积54平方公里，人口26541人，总耕地面积40139亩。

　　横沥镇地理环境优越，地处广州、深圳、珠海几何三角的中心，由“一岛两陆”组成，北距广州市区50公里，东南至深圳80公里，南至珠海75公里，沿水路东南距香港28海里，南距澳门25海里。水陆交通四通八达，是粤、港、澳的重要交通枢纽。陆上京广珠高速公路、南部快速路、广珠东线公路、西线七号公路横穿镇内，水上有肇庆港、顺德容奇港、广西梧州港双体飞翼船途经横沥到香港。

　　改革开放以来，尤其是广州市实施“南拓”战略以来，镇党委、0始终坚持以-理论和“-”重要思想为指导，以科学发展观来统领全局，围绕“教育强镇、工业立镇、旅游兴镇、农业富民”的总体目标，带领全镇人民深入开展“三个文明”建设，取得了显著的成绩。勤劳、纯朴、厚德的横沥人，在肥沃的土地上建有优质高产的水果、甜玉米、蔬菜种植基地和水产养殖基地，使横沥满载“鱼米之乡”的美誉。民谣云“春鱼秋鲤夏三坭，冷鲚热鲈，四季龙利、生鱼吸水，笋壳出世、生鱼无死日，塘虱无出冲”。

　　横沥镇的工业发展从无到有、从小到大、从弱到强、从内到外、内外结合，已形成大元村工业园区、义沙村工业园区、世纪工业园区、台商综合工业区、环保工业区和汽配园c区，引进了来自美国、日本、澳大利亚、加拿大、印尼、新加坡、香港、澳门、台湾等国家和地区的外资企业40多家，并有私营企业超过40家，已建立起以食品加工、造纸、造船、电机、磁性材料、五金塑料、精细化工、工业固废处理等多行业的工业体系。这些无不宣示着年青的横沥镇正在腾飞！2008年，全镇实现工业总产值32.49亿元，比上年增长29.84%，农业总产值5.456亿元，比上年增长10%，镇财政预算收入8887.63万元，比上年减少15.97%。合同利用外资4236万美元，比上年增长841%，实际利用外资390.5万美元，比上年增长4.98%。经济发展呈平稳增长态势。2002年至今，我镇先后荣获广州市第一次全国经济普查先进集体、人民内部矛盾纠纷排查调处工作先进集体、人口与计划生育工作先进集体、区创建文明镇（街）工作先进集体、发展经济先进镇、发展“三高”农业奖、征兵工作全优单位、计划生育工作模范单位、依法治区工作先进单位、第二次全国基本单位普查先进单位等称号。横沥女子龙舟名扬中外，多次获得“广州国际龙舟邀请赛”冠、亚军。具有横沥独特文化韵味的水乡咸水歌唱出了广东省2004年都市热浪夕阳老年艺术广场展演赛一等奖和广东省首届民间歌会铜奖，大大弘扬了全镇人民的奋发向上的精神风貌。

　　展望未来，在南沙建成投产后的港口、物流、钢铁、造船、汽车、石化等大型产业的辐射下，横沥镇将快步向“两个适宜”的现代化滨海新城镇目标迈进，横沥镇作为大南沙综合服务区的宏伟蓝图将展现在广州最南端的这方热土之上。

　　2021年10月，横沥镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第659位。

　　2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，横沥镇人口数量为4.23万人，位列南沙区各镇（街道）人口数量排行榜第7位。