明已成村。始称黑虎峪，后因山林中无虎，又据村多种植黑豆，故改今称。1946年由蓟县划归平谷县。抗日战争时期曾化名青石崖、2302（代号）。

　　国家4a级风景区京东大溶洞位于村庄的东侧。

　　黑豆峪村与黄松峪村、雕窝村、塔洼村、白云寺村、大东沟村、梨树沟村相邻。

　　2021年1月13日，黑豆峪村被评为2020年北京市“零酒驾”创建示范社区（村）。

　　黑豆峪村附近有黄松峪国家森林公园、平谷大桃采摘基地、京东大峡谷、平谷青龙山、京东大溶洞等旅游景点，有平谷鲜桃、平谷大桃、北寨红杏、茅山后佛见喜梨、苏子峪蜜枣等特产。